Die orthopädische Ausbildung begann schon als Student und später im Rahmen der Facharztausbildung in der Orthopädischen Universitätsklink Bochum unter Leitung vonDirektor Prof. Dr. J. Krämer.
Eine weitere Facharztausbildung erlangte Dr. Knaup in der Chirurgischen Abteilung des Akademischen Lehrkrankenhauses Elisabeth-Hospital Essen unter der Leitung vonChefarzt Prof. Dr. V. Rötzscher.
Eine dritte Prüfung zum Facharzt für Orthopädie und Unfallchirurgie wurde während der Tätigkeit in eigener Praxis abgelegt.
Auch die Doktorarbeit (Biomechanische Studie lumbaler Spondylodesen) und andere wissenschaftliche Arbeiten (z.B. Verschleiß von Meniskusstrukturen bei Bergleuten und Therapie der Gonarthrose mit Laser) erfolgten an der Universität Bochum.
Seit 2005 ist Dr. Knaup in eigener Praxis in Bochum tätig.